Одного дня очень мало для знакомства с Питером. Вы даже его центральную часть не успеете осмотреть и тем более посетить музей. Правда в этот раз не советую в них ходить. Вы больше попросту никуда не успеете. Так что вам нужна обзорная экскурсия, чтобы узнать хотя бы самое главное о Северной Пальмире. И для этого стоит воспользоваться услугой местного гида. Есть сайты где найдете информацию о них и их экскурсия. Вот
ссылка на сайт. И сделать конкретный выбор будет очень непросто. Очень уж много всего оригинального.